伺服电机是不是必须由上位机发送脉冲给伺服电机驱 动器，电机才会动作

我现在就是在各种模式下认为伺服电机可以由外部的模拟量输入来控制电机运动，例如速度和转矩模式下可以调整输入模拟电压来控制电机，那么是不是说就不需要上位机发送脉冲给伺服电机，... 我现在就是在各种模式下认为伺服电机可以由外部的模拟量输入来控制电机运动，例如速度和转矩模式下可以调整输入模拟电压来控制电机，那么是不是说就不需要上位机发送脉冲给伺服电机，电机就能动作。但要人和我说伺服电机不管在那种模式下必须由上位机发送脉冲才能动作，根据你脉冲量来转动多少角度，在由编码器反馈回来的脉冲量进行比较，从而达到一个闭环的控制效果。所以我现在就是有点迷糊是不是伺服电机必须由脉冲输入的情况下才能动作，望个位高手指点。。。。