我现在就是在各种模式下认为伺服电机可以由外部的模拟量输入来控制电机运动，例如速度和转矩模式下可以调整输入模拟电压来控制电机，那么是不是说就不需要上位机发送脉冲给伺服电机，... 我现在就是在各种模式下认为伺服电机可以由外部的模拟量输入来控制电机运动，例如速度和转矩模式下可以调整输入模拟电压来控制电机，那么是不是说就不需要上位机发送脉冲给伺服电机，电机就能动作。但要人和我说伺服电机不管在那种模式下必须由上位机发送脉冲才能动作，根据你脉冲量来转动多少角度，在由编码器反馈回来的脉冲量进行比较，从而达到一个闭环的控制效果。所以我现在就是有点迷糊是不是伺服电机必须由脉冲输入的情况下才能动作，望个位高手指点。。。。
你的理解是正确的，伺服电机在位置模式下一般要由外部的脉冲信号来驱动，而在力矩和速度模式下可以由模拟量给定，还可以通过内部的点动功能来实现运动
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空调大叔 
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