控制要求是这样的,外加编码器转速传入PLC,再由PLC处理控制伺服电机的速度。问:编码器选用哪种?PLC选用松下FPX系列的可以吗?它需要哪种控制方式,伺服电机是速度控制方式吗?
PLC可以通过读取增量编码器的脉冲(或直接读取值编码器的数值)控制伺服电机的移动,很多PLC有专门的控制模块,如果用步进电机伺服,很多情形也可以不安装编码器。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。