伺服电机，值编码器

伺服电机每转一周输出的脉冲数是可以通过驱动器内部参数设置的，参考所用伺服电机的应用技术手册，看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000，那么电机转90度的脉冲数就是2500。
所选用的PLC要带高速计数功能的，而且计数的频率应该满足要求。PLC接收伺服电机AB相差动信号的脉冲，通过计数器，就可以控制伺服电机运转的角度。

先看电机一周需要多少脉冲，再发送四分之一脉冲量就好了，速度就发送的快慢调一下即可

要用格雷码

前面的朋友说的很对，你需要建立一个这样的系统，还需要编写控制软件，因为你要在2S内转90度，这就跟速度有关了，具体用什么电机，什么放大器，你要根据系统的要求来决定的，这里只能给你说这些。