伺服电机稳定运行的Z低转速是由编码器分辨率决定的吗？

编码器的线数越高控制的精度就越高，换句话说2500点的编码器转0.144度输出1个脉冲，1024点的编码器转0.35度输出1个脉冲。就单位脉冲数来说控制器收到的脉冲数越多，PID的结果就越jing准。转速的大小（脉冲间隔）影响伺服控制器对反馈回的编码脉冲数的采样速率。例如速度控制以时间为单位，伺服控制器根据收到的单位时间脉冲数进行PID运算，跟输入的设定值进行比较，其结果作为下一个单位时间的速度设定值，如此循环电机就可以按照设定的速度值运转。当然这个过程是以us为计算单位的。通俗的讲，2000r/min的电机配置1024点的编码器和2000r/min的电机配置2048点的编码器单位时间内馈入伺服放大器的脉冲数对它的PID运算结果有较大的影响。因此伺服电机尤其是高精度的，配置的都是2048点以上的编码器。