伺服电机编码器对零位，示波器该如何选择？

调零使用的工具，任何一款示波器都可以，只要可以观察Z相电压信号即可。

编码器每旋转一整圈经过一个特定位置，都会在Z相（标有Z的那一根线上）发出一个高电平的Z脉冲。如果编码器刚好停在那个位置，Z相也就会停在高电平状态，这个位置可以用作零位。所谓对零位，就是关注的运动部件处于认为的零位时，Z相也处于高电平状态（或者说，Z脉冲刚好发出）。

对于细心的高手，只用一块万用表也可以完成调零。方法是，先将要调零的运动部件与编码器之间的传动分开并把它调整到它的零位处，然后慢慢手动旋转编码器，同时观察Z相电压读数。当Z电压升高一瞬间，编码器也到达零位，这时再把运动部件与编码器之间的传动连接上。

伺服电机对编码器零位，不一定用示波器啊，工做过多次这种事了，从来没用过示波器

其实很多伺服控制器本身就有这种功能，是回零功能的一种，可以自动转到编码器Z脉冲的位置然后停下电机，也可以设置偏移量（offset)，就是当电机转到编码器零脉冲的位置后，电机再转动所设置的offset后再停下，这根本不需要用示波器看啊，多试几次，能看到每次都停在同一位置的