Modbus RTU协议的控制器怎样才能和一个CANopen协议的伺服电机通信？

你需要定制一个Modbus RTU转CANopen模块，Modbus RTU转CANopen网关属于高层协议转换网关，Modbus RTU和CANopen也都属于高层协议，相关的数据信息需要进行映射，也就是说没有一个通用的转换设备可以实现这样的通信，都是需要定制的，针对您的设备来进行配置。