请问伺服电机直连滚珠丝杠，先选电机还是先选丝杠，分别如何选择

确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要留两个导程，以防止电机刹不住发生撞车）
2. 初步确定需要的加速度，这个应用，建议使用三角形运动曲线，这样加速度的值Z小
3. 套用欧拉公式，计算满足要求的Z小丝杆直径，否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力（使用动静法）
4. 根据移动速度的要求，选择满足要求的Z小导程，并验算螺母的危险速度
5. 初步选择电机（根据经验），电机需要自带刹车
6. 验算惯量比，这个条件是一票否决的，需要首先确定，如果不通过，可以考虑更换电机或增加减速机
7. 计算电机加速扭矩，为取Z大值，应计算重物向上加速时的状态，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比
8. 验算电机输出转速，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比不是我自己的答案，参见机械社区“尘世天涯”网页链接

直连也是通过联轴器的啊，选个联轴器 一段配合电机 一段配合丝杆。。。 所以可以一起选