请问台达A2系列伺服电机的CN1中的30号紧停一通，面板显示AL013，伺服电机的轴处于自由状态，就像SERVOOFF一样，轴能轻松转动，紧停断开后伺服轴又恢复正常，参数P2-17我设为21，请问何... 请问台达A2系列伺服电机的CN1中的30号紧停一通，面板显示AL013，伺服电机的轴处于自由状态，就像SERVO OFF一样，轴能轻松转动，紧停断开后伺服轴又恢复正常，参数P2-17我设为21，请问何故，谢谢
若不需紧急停止(EMGS)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1~DI8中，没有任一个数字输入为紧急停止（EMGS)(即是P2-10~P2-17没有一个设定为21）。
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杨家嘴 
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