什么是伺服电机报闸

伺服系统采用的是闭环控制，所以定位很准确，也就是不允许电机的自由滑动。我让你走多远，你就走多远不让你走的时候，你就不能动，所以在这时候就要给电机加一个制动电压，不让电机在没有运行指令的时候自己转动。

伺服电机的制动器亦被形象的称之为“抱闸”或“锁死”机构。
伺服电机一般是不带制动器的，在通电状态下依靠磁力制动，断电后伺服电机轴可以自由转动（用手可以转动）。而带制动器的伺服电机在断电状态下，通过制动器的作用，使电机轴停在断电那一刻的位置，保证电机的位置控制精确。伺服电机制动器有多种形式，以永磁式为Z好。

都是指“电磁制动”。通俗说法有“抱闸”、“刹车”等。
一般用于伺服电机垂直安装时需要选择带“电磁制动”的电机。
作用是停电时电机能够锁死。

电机在没有使能（使能就是伺服准备好）的情况下需要锁死。防止轴自由滑动，影响机床精度。

一般像车床的X轴是不需要抱闸的，X在水平面上。
加工ZX的Z轴需要抱闸，Z轴在垂直平面上。

“制动”：在电机没有时能的情况下需要制动。
“抱闸”：选电机型号的时候考虑需不需要带抱闸。
“锁死”：制动后电机不能转动叫锁死。