如果控制两台伺服电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320240)和大规模集成CPLD相结合的结构,还是采用MCS-51的方案。要求是每次更换一个位置,处理器要重新计算当时的位置,控制两台伺... 如果控制两台伺服电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320240)和大规模集成CPLD相结合的结构,还是采用MCS-51的方案。
要求是每次更换一个位置,处理器要重新计算当时的位置,控制两台伺服电机转动达到预定位置。
从成本方面这两台电机的区别?
请教各位有经验的大大们,如果回答的好,我可以追加满分的
Z近在做一个自动寻星的天线,自己想diy一下,即换了个地方也能自动搜索到天线,可以加入gps的坐标,通过两台伺服电机控制,搜索,天线大概是45cm的,各位大哥如果有比较好的方案我可以再开个帖子再给200分
即使没有比较类似的方案。。。能够给出一些建议也是好的
比如电机的选择
DSP是数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术,它的英文原名叫digital signal processing,简称DSP。另外DSP也是digital signal processor的简称,即数字信号处理器
数字信号处理的目的是对真实世界的连续模拟信号进行测量或滤波。因此在进行数字信号处理之前需要将信号从模拟域转换到数字域,这通常通过模数转换器实现。而数字信号处理的输出经常也要变换到模拟域,这是通过数模转换器实现的。
单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的ZY处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。