伺服电机速度控制模式，位置控制模式与转矩控制模式的区别

的确，每个模式都很简洁的描述了使用状态；
速度模式就是使用模拟量来控制速度，用在定速或调速的场合
位置模式就是用脉冲来控制，用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服的转速与旋转的角度，也就是定位；
力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度，来恒定一定的转矩输出

速度模式偏向于调速功能，位置模式用于精确定位，力矩模式用于力矩调整。区别。。。。字面上的区别不是很明显么？