伺服电机在位置控制模式下时，脉冲的频率决定了了电机的转速，脉冲的个数决定了行进的距离；在速度控制模式下时，如何实现呢？diyi次接触电机，问题幼稚，见谅！... 伺服电机在位置控制模式下时，脉冲的频率决定了了电机的转速，脉冲的个数决定了行进的距离；在速度控制模式下时，如何实现呢？diyi次接触电机，问题幼稚，见谅！
to jack0000请问，在速度控制模式的多轴联动的情况下，是否需要将其中一轴定义为标准，以次控制其他轴的联动转速？还是在编程时设定各轴在不同时刻的转速参数，再将各轴的实际转速反馈回控制系统？本人对多轴联动的认识还不够深。
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幸运的laoqiu 
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