我目前知道的是:运动控制卡插入PC机的PCI插槽里,通过PC机将程序写入运动控制卡,然后将信号传递给伺服驱动器,进而控制伺服电机的转速。伺服驱动器既要与运动控制卡有数据线连接,其... 我目前知道的是:运动控制卡插入PC机的PCI插槽里,通过PC机将程序写入运动控制卡,然后将信号传递给伺服驱动器,进而控制伺服电机的转速。伺服驱动器既要与运动控制卡有数据线连接,其本身还要连接插座电源。由于对伺服电机认识肤浅,所以现在我只想控制伺服电机的转速,开环的即可。所以,我的问题是,新买的运动控制卡、伺服驱动器、交流伺服电机,问题1:如何接线? 问题2:如何让伺服电机先以50转/秒工作10秒,然后再以100转/秒工作5秒,并在这两个状态下循环往复?
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1.按你的配置,接线应该包括运动控制卡与伺服驱动的通讯线,伺服驱动的电源线,驱动与电机的动力线。
2.要看软件,如果你的运动控制卡支持逻辑编程,通过几行程序就可以实现,否者要用其它的软PLC,这个功能很简单,就是送使能和启动信号后先给50转的速度,延时10秒后再给100转的速度,以此循环。
有以下几种控制方式:
1、用脉冲控制。通过运动控制卡向伺服发脉冲,伺服会根据你的脉冲频率去进行变速。
2、用模拟量控制。
3、用内部速度控制。伺服上设定2个速度,然后用运动控制卡交替给入2路开关量信号。
4、通讯控制。用运动控制卡与伺服驱动器做通讯,然后用运动控制卡去往伺服驱动器里写入速度数据。
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如果把程序写到运动控制卡里面的话,需要连接pc,如果你的运动控制卡是基于pc的,就得像你说的那样插到pc机里面去,如果不是基于pc的,一般都有通讯接口比如RS232或者以太网口,连接到电脑,用卡的编程软件变成就好了。
控制电机的转速的话,都可以事先写到程序里面
1、按说明说安装
2、通过软件就能控制你说的那样了
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