交流伺服电机扭矩测量有哪些方法？不用扭矩仪的话。。。

1扭矩传感器。
2如果伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。
3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩。
4理论上可以测量电机电流，获取矢量电流计算出当前扭矩。

我每次都用弹簧秤测量

用监控软件来监控就可以看得到。