欧姆龙PLC控制伺服电机时用的INI和PRV指令各是什么意思？

PRV---- 脉冲当前值读取 ------

PRV #0 #0 D500 为读取脉冲输出端口 0 的当前值并送至 D500保存

第1个INI #0 #3 0 为停止脉冲输出0端口的脉冲输出

第2个INI #0 #2 D10 ----变更脉冲输出的当前值为D10

注：INI的用法要比PRV多一些，具体的要看CP1H编程手册 PRV指令和INI指令的用法。

立即变更速度的意思主要用来做停止功能

diyi个 @INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。
第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，Z新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只有在 diyi个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中。

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
第四：个人建议，更多指令信息可以通过查阅相关操作手册获得。
第五：希望能帮到你。