plc怎么连接和控制伺服电机

你好，PLC控制伺服电机呢不是直接控制的，其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器，由伺服驱动器来驱动伺服电机。PLC不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助

用PLSY K1000 K1000 Y0指令，你输
LD X0
OUT Y2
LD X0
OR X2
PLSY K1000 K1000 Y0
END
试下就知道了，不能画梯形图，所以用指令了
接线用位置控制方式，可以分内部电源和外部电源控制
详细可以到昆山中宇工控PLC培训了解一下，我也刚报名学了点皮毛
记得帮我加分哦，谢谢

你用S7-200PLC与安川伺服试试，这个我们已经做过。从网上下载本安川手册（下载SIGMA5系列）那里有详细介绍安川伺服控制器的使用。如果你用位置控制就需要Q0.0或Q0.1输出PTO高速脉冲，要是速度控制就用模拟量输出。

伺服电机和驱动器之间是闭环，但PLC控制伺服驱动器的时候基本上是开环控制，PLC只发脉冲给伺服驱动器，而不用反馈的

拿 三菱的系统来讲 plc不直接连接电机 而是控制线和信号线到伺服控制器 具体控制电机全部靠伺服控制器 PLC只是感应信号 作为一个CPU形式存在的 伺服需要专门的软件进行设定调试 基本与PLC是分开的 上位机简单讲就是触摸屏嘛 里面又分了很多种类及东东 监控及设定来用的 几根线不一定 不同设备 不同连线 总之PLC只是首发指令 控制伺服控制器让电机动作 大体框架这样子。。。

PLC到驱动器就1根控制线（反馈线也在这里面）
PLC到电机没有线。
所谓的全闭环控制，是指PLC发送脉冲给驱动器，驱动器给电机电，电机转动，编码器反馈信号给驱动器，驱动器计算位置偏差，达到0的时候认为位置定位完成。
电机反馈的信号不是电机直接给PLC的，是由驱动反馈回PLC的，PLC会检测发送出去的脉冲数，再检测电机反馈给驱动器的脉冲数，若一致，完成；不一致，补偿；偏差过大，报警。

一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下：
通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。二、关于触摸屏：
触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。三、关于PLCPLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。四、关于伺服驱动器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。五、关于伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。