关于伺服电机速度设置的难题.

请各位大师帮个忙，我的目的是这样的:我想在触摸屏上设置伺服电机的转速，设置好之后那么伺服电机就要按照我所设置的速度运行，比方说，我在触摸屏上对伺服电机设置成300r/min(每分钟300... 请各位大师帮个忙，我的目的是这样的:我想在触摸屏上设置伺服电机的转速，设置好之后那么伺服电机就要按照我所设置的速度运行，比方说，我在触摸屏上对伺服电机设置成300r/min(每分钟300圈的意思)，设置好之后，再启动伺服电机，然后我拿着一个秒表在旁边核对在一分钟内伺服电机要刚好转300转，不能多转也不能少转一圈，同样的道理，我在触摸屏上对伺服电机设置成200r/min(每分钟200圈的意思)，设置好之后，再启动伺服电机，然后我拿着一个秒表在旁边核对在一分钟内伺服电机要刚好转200转，不能多转也不能少转一圈，当然这个圈数是可以任意设置的，我使用的伺服是松下的，分辩率我不动它，还是保持着10000的分辩率，请问怎样才能达到我想要的结果？是不是有相应的公式来计算的？请尽量详细解释为谢。把我的问题处理好了我再另加分。