伺服电机低速时一顿一顿的不均匀咋办

大致走以下三步：
1. 增益调整，利用调整软件的数字滤波器，观察伺服的运行状态，并对增益参数进行调整，主要调整的参数有：转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分常数（积分增益），位置环比例增益。

2. 如果电气调整实在不能改善，机械业也检查安装的好坏，同心度，阻力是否均匀。伺服对负载很敏感，安装的不好会影响伺服的运行。

3. 如果以上都不行，试着加滤波器，软件有频率分析器的话，可以找到共振频率，然后用陷波滤波器的频率设为共振频率，这样能滤掉引起共振的命令。低通滤波器不要设置的太低或太高，截止频率设置在开始衰减的频率比较恰当。

希望您diyi，二步就已经把问题解决了，如果跑到第三步，这个伺服调整已经很痛苦。如果还有其他增益参数不理解，欢迎发我私信。