有没有知道伺服电机位置偏差的？

首先检查你的程序，是脉冲控制吗？已发送脉冲数据寄存器数据有没有不对？电子齿轮要用Z接近的分数，PLC到驱动器的连线必须用屏蔽双绞线，接地要规范，防止波形畸变失真，造成驱动器识别错误。驱动器内部肯定有偏差计数器，电机回授脉冲计数器、脉冲命令计数器之类的寄存器，让电机以固定脉冲来回转动，你很快就能发现问题了。

信号沿不对，很简单的

你监控上位机发了多少脉冲，而伺服接收到多少脉冲，从而进行比较，判断偏差原因。