伺服电机制动器和轴上的键槽

你说的电机的制动器是指机械刹车吗? 那个的话，一般在受重力影响的情况下使用的，比如一般的三轴机械上垂直安装的Z轴上面使用，刹车的作用是在驱动器停止工作时候自动锁紧电机，不让电机有转动，防止轴端带的物体发生位移\下落.
带键槽的轴跟光轴的选配，根据所选用的联轴器选.
电机油封，一般在环境比较恶劣的情况下选用，比如:有切削液或者水蒸气\油可能进入的情况下选用.还有轴端向上的情况一般建议使用，因为有润滑油流入的可能.

快速启动和停止情况下需要制动器，一般伺服驱动器里边已经带电子制动器了，键槽这些只要有利于连接即可，油封一般不考虑，除了食品之类要求干净的场合