PLC和伺服电机的参数

PLC方面：有高速脉冲输出功能，并查看是否符合伺服驱动器的脉冲接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。
伺服方面：伺服电机转速和扭力是否和负载匹配；伺服驱动器参数要求知道编码器线度（2500）和分频倍数（4），电机级对数（防止飞车），控制方式（位置），电子齿轮比(1:1)，内部使能（要还是不要），报警输出。

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首先确认PLC是否具有有高速脉冲输出功能。一般都是Q1.0 或q1.1

1：PLC你需要了解脉冲发生指令。
2：要让伺服转动起来，接4根线就可以了。脉冲＋方向

电机功率，额定转速，额定电流，编码器信号等