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2台伺服电机同步的问题

beatlestoria 2013-06-16
我用2台伺服电机在轨道上带动一个机器,需要2台电机的速度一样,否则会发生跑偏现象,需要怎么控制,我们公司电气工程师搞不定,严重时出现一边电机转,一边电机不动,也不伺服报警的... 我用2台伺服电机在轨道上带动一个机器,需要2台电机的速度一样,否则会发生跑偏现象,需要怎么控制,我们公司电气工程师搞不定,严重时出现一边电机转,一边电机不动,也不伺服报警的现象,希望详细说明下,采用的松下的电机加驱动器,一个plc来发送命令
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1、两台驱动器共直流母线
2、位置命令给定并联,Z好采用差分信号
3、将两台驱动器位置环增益设置相同
4 0 2016-12-01 0条评论 回复
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2台电机接同一控制上,这样目的是电机得到同样的电源,理论讲,电机运转一样的。
如果不行,可能电机的差异。
要达到目的,采用步进电机。这样保持了。
5 0 2013-06-17 0条评论 回复
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