PLC与伺服电机编程问题

按一下X0启动--------Y0伺服电机进30MM-------Y2气缸动做一下---------伺服电机再进10MM--------气缸动做一下---------再进10MM-----气缸动做一下------电机反转回位------气缸上下磁... 按一下X0启动--------Y0伺服电机进30MM-------Y2气缸动做一下---------伺服电机再进10MM--------气缸动做一下---------再进10MM-----气缸动做一下------电机反转回位------气缸上下磁性开关为X2/X3，用脉冲控制，伺服驱动器17bit(160000p/rev)直线丝杠4mm一圈 1.用脉冲控制 2.用肪冲控制是采用增量型编码器吗？ 3.如果采用式编码器，程序又该如保编写， 4.Z好是梯形图 三菱PLC/台达伺服电机ECMA-C20604SS/驱动器ASB-B2-0421-B (17bit(160000p/rev)) QQ：395592181 邮箱：william227520@yeah.net