交流伺服电机和直流伺服电机的区别

直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。
交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，，会停转。

直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；交流伺服实质是一种同步电机

一个交流一个直流，就这么简单。怎样才是具体呢？是驱动器原理？还是永磁电机工作原理？没必要的嘛，选型时不用你知道这些的，只要满足你的工况需求，就是选型正确。记住，你不做设计，就没必要深入了解，会选型，会调试，会外部维护就完成了你的工作。寂寞设备人