普通电机、步进电机、伺服电机什么区别？

普通电机、电机自身无可控转矩!起步和停止都有滞带和惯性!只适应于常规动力拖动!
步进电机、转子为永磁式对应磁极!受控于定子脉冲磁场可做到精度步进!多应用于仪表仪器及自动控制拖动!精度低于伺服电机!
伺服电机， 构造类似于同步电机!但驱动电路属反馈式自动校正数字伺服控制!精度极高!是高精度仪器及自动控制的专用电机!属数字脉冲驱动!

按理说步进电机也是属于普通电机，普通电机没有什么定义，不一定是我们看到的交流异步电机或罩极电机，我认为交流，无刷，有刷，步进都可以算普通电机吧。
什么是伺服电机，简单的和你说吧，没有那么复杂。如果认为你说的伺服电机是指电机，那他可以是步进，也可以是其他如有刷无刷和交流，有测速或测角度，或两者都有就能算伺服电机，普通电机上加传感器也行。但用不同电机的控制方法和优点有很大不同的，常见步进为多。如果你是说的伺服控制系统加伺服电机。那一般就是在电机的轴上加了编码器，根据编码器的可以知道当前转速和角度的位置，这些参数可以反馈的驱动器那里，就相当于是一个PID。通过不同的算法确定在不同转速下的电流或电压控制等等。
所以决定一个伺服系统性能好坏主要由电机（这个很可能就是你认为的普通电机），传感器（如编码器），驱动本身电磁干扰和抗干扰，驱动能力，程序算法来决定了。

普通电机 是一上电就哗啦啦转的，转速和扭矩都不大清楚的，也不需要很清楚的，应用场合如 电风扇、碾米机、抽风机……
步进电机 是根据电流信号，可以精确控制转速和转角的，比如，一个脉冲就转1.8度，脉冲频率是多少，转速就多少。一般来说，步进电机的定位精度不是很高，扭矩也不高，所以用于精度要求不高的应用场合，如照相机镜头调焦、车头灯定向……配合反馈之后也可用于精度要求较高的场合，如打印机。
伺服电机，是靠反馈来精确定位和定转速的，在功能上和步进电机差不多，但是精度比不带反馈时的步进电机高，扭矩等各方面性能也比步进电机好，应用场合如数控车床上的进给控制，零件的加工精度和电机的定位精度密切相关，扭矩要求较大，所以需要伺服电机。