伺服电机不能立即停止怎么办

用的是安川的伺服电机，在位置控制时，每当一段距离走完，停下时总是不能立即停止，也不能匀减速停止，总是停止的时候带着振动，卡卡的停止，是什么原因呢，怎么办啊但是我用伺服驱动... 用的是安川的伺服电机，在位置控制时，每当一段距离走完，停下时总是不能立即停止，也不能匀减速停止，总是停止的时候带着振动，卡卡的停止，是什么原因呢，怎么办啊 但是我用伺服驱动器的JOG点动就能立即停下，没有震动，为什么呢