直流伺服电机控制中的位移单位‘qc’指的是什么？

编码器的相关单位，Position Resolution(qc/turn)=4*Encoder Resolution(pulse/turn)，即位置（位移）分辨率＝四倍的编码器分辨率，如果编码器一转为100个脉冲，那么电机一转就是400个qc。
如果你输入1000qc转动不到一圈，那么编码器的脉冲将少于250个一圈。你输入的qc数为N，那么电机转的角度为N/(Position Resolution).