换了个伺服电机后方向与原来的相反咋办?

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机任意调换2根火线的位置可改变转向，电容启动单相电机改变电容接的线圈，即线圈主辅调换，可以换向，先提是原来就是可以换旋转方向的电动机。如果是单相罩极式电机，则无法换向。

可能原伺服控制器上有调电机的参数已经改了方向，而换新控制器是还是默认的参数，更改下次参数就行。

肯定是把电机的电源线接反了。倒个相序就可以解决问题了。

伺服控制器上有一个参数，是调电机方向的。

电源方向接反，把电源线头倒一下就行。

点火开关的档位一般是OFF、ACC、ON、START（车略有不同）。各个档位的功能如下：\r\nOFF：发动机停止并且方向盘被锁定，只有该位置才能取下钥匙。\r\nACC：通过点火开关控制，点火钥匙旋到该档时受该档控制的用电设备均能操作，此档位一般实现的用电器功能有电调座椅、音响系统、雨刮喷水系统、点烟器、座椅加热、电动天窗等。\r\nON：内部分为IG1和IG2两个档位，正常的驾驶位置，除去启动机外其它受点火开关控制的设备均能操作。其中IG1档位的用电器功能有后视镜调节、组合仪表、安全气囊、定速巡航系统、倒车成像、大灯及各控制系统（ECU、ABS、TCS、BCM、轮胎压力、电动转向等）的控制电源。IG2档位的用电器功能有电加热除霜、空调鼓风机等。\r\nSTRAT：启动发动机，释放后钥匙将回到ON档，在此位置时ACC档和IGN2档的负载断电，以保证有足够的电量用以启动。