我用的是伺服MR-C10A电机HA-PQ13100W，配三菱的FX1SPLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手... 我用的是伺服MR-C10A 电机HA-PQ13 100W，配三菱的FX1S PLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手请教~~
解决问题了，原来是联轴器松动了，有相对滑动
伺服电机累计误差不是很大，一种情况会产生机械性累计误差，另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比，和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大，可以不管。
伺服电机：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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zhaocye06 
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