请教伺服电机的归零问题

在下具备了伺服电机、伺服驱动器。plc控制器。在plc正常控制伺服电机时。电机工作一段时间后，就会出现回不到原位的情况。听说可以用光电开关定零位，不知道如何接法。请高手指点。跪... 在下具备了伺服电机、伺服驱动器。plc控制器。 在plc正常控制伺服电机时。电机工作一段时间后，就会出现回不到原位的情况。听说可以用光电开关定零位，不知道如何接法。请高手指点。 跪谢！！ 谢谢！请教大侠原点和零点在什么位置？怎样安装？