伺服电机运动超出极限作用

设备上有一个由两个encode控制的伺服电机，在运动的时候在反方向突然超出了限位，请问是什么原因？谢谢啦。不好意思，是我打错了，是有2个encoder，解码器有限位开关，现在电机已经不能... 设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机，在运动的时候在反方向突然超出了限位，请问是什么原因？谢谢啦。 不好意思，是我打错了，是有2个encoder，解码器 有限位开关，现在电机已经不能home了，就是怀疑电机运动超出极限导致限位开关位置偏移，所以现在不能home，因为如果单纯是限位开关位置偏移的话，电机是不能动的，就是想不明白是什么导致的电机运动超出限位？ 真的很有可能是encoder的连线出现了问题，下周去客户那里，首先要先检查连线。到时候问题就会浮出水面了。