富士伺服电机用z相怎么找零（原点复归），只有伺服电机与伺服放大器。

我有手册，别提那破电机手册，基本没用，我用的富士伺服电机，手册写着示例根本无法调出来，竟坑人呀。求大神教教呀... 我有手册，别提那破电机手册，基本没用，我用的富士伺服电机，手册写着示例 根本无法调出来，竟坑人呀。求大神教教呀