请问我怎么才能知道我用的伺服电机要多少脉冲转一圈呢

看伺服电机 三菱J2S 有 17位编码器 就是 131072 p/rev J3 有 262141p/rev J3 PA05 参数直接设置多少脉冲一转，当然也可以直接用齿轮比。