上位机是PLC或单片机,向伺服电机(伺服电机用位置控制)发固定数量的脉冲,比如1000个,如何判定电机能准确接收到这1000个脉冲,如果伺服电机未能接收到1000个脉冲(如995个),是否... 上位机是PLC或单片机,向伺服电机(伺服电机用位置控制)发固定数量的脉冲,比如1000个,如何判定电机能准确接收到这1000个脉冲,如果伺服电机未能接收到1000个脉冲(如995个),是否会有一个反馈信号出来?伺服电机是松下minas A5的。是否能通过设定驱动器的哪个参数来实现?
你看伺服电机转一圈要多少个脉冲嘛。先试试一圈要多少个,看重复发出相同个数的脉冲电机是否在同一位置停止,要不就只有添加一个检测用的编码器了。