我直接用单片机的4个引脚分别接伺服驱动器PUL+，PUL-，DIR+，DIR-，然后用单片机发送2个高电平的电压去控制伺服驱动的PUL+，DIR+，伺服电机不转动，测得单片机的这两个引脚的电压为4.7v左右... 我直接用单片机的4个引脚分别接伺服驱动器PUL+，PUL-，DIR+，DIR-，然后用单片机发送2个高电平的电压去控制伺服驱动的PUL+，DIR+，伺服电机不转动，测得单片机的这两个引脚的电压为4.7v左右，如果我想控制反向转动是不是把PUL-，DIR-设为低电平输入就行了呢？请问各位大神我该怎么才能完成控制，我还差那些条件呢，谢谢你们了，我是新手多多指点！谢谢了
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
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jaikxkl 
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