各位大神,我目前已经知道如何通过PLC----伺服驱动器-----伺服电机,进行转速,转矩,转角控制。但是我不太明白的是伺服驱动器只是输出了三相电给伺服电机,手册上只说了,转速电压有... 各位大神,我目前已经知道如何通过PLC----伺服驱动器-----伺服电机,进行转速,转矩,转角控制。但是我不太明白的是伺服驱动器只是输出了三相电给伺服电机,手册上只说了,转速电压有关,那么容易知道,伺服驱动器接到PLC命令后,调整输出电压有效值大小,即可控制转速,那么我的疑问来了;
1.如何控制伺服精确转角?
2.如何控制转矩?
3.电机在高速转动中,突然失电,是否立即停下?
4.想让电机以 X rpm的转速,运转360000°,是否可以同时控制转速和转角?
请注意,PLC如何操作伺服驱动器再驱动伺服电机我了解,我需要了的是驱动器如何操作电机。
原理就是这样的。
伺服控制首先是一种控制方式,简单理解就是有反馈的控制方式。
伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。
假设是一个周期内的方波,它含有什么信息呢?
1,通过相位对比,可以得出转动方向;
2,通过调整占空对和脉冲频率来控制转速;
3,控制位置,其实也是控制转速;
4,控制扭矩的话,要控制的是电流信号
就这样