打算采用单片机比如arduino来控制伺服电机运动，由于之前没有用过松下的伺服电机。导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下，让arduino发脉冲+方向信... 打算采用单片机比如arduino来控制伺服电机运动，由于之前没有用过松下的伺服电机。导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下，让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接的呢？
对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线 图1 对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线
图2其他信号按照图3下方说明接线： 图3一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。
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