直流伺服电机选型问题？

针对你的问题有公式可参照分析：
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速
转矩=9550*输出功率/输出转速
P = T*n/9550
公式推导
电机功率，转矩，转速的关系
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分
-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n

去百度找一本电机设计方面的书来学习一下吧，你说的负载要求力矩20N.M，转速4转/分在伺服电机几乎是不可能的，4转/分几乎就是堵转了，应该是直流力矩电机吧？还是去找本书来研究研究吧，一时半会说不清楚。

您好!
我公司是德国ENGEL电机的ZG总代理，ENGEL主要生产直流伺服电机，如果您需要选型可以联系我，谢谢！rw@delu.biz