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请教伺服电机定位和相对定位问题

飞扬081214 2012-09-15
1.定位如果用定位方式,先从原点位发1000个脉冲走到1000那里,如果这个时候,我要返回到原点,是不是只要给脉冲0就可以回到原点??2.相对定位先从原点走1000个脉冲到1000那里,如果... 1.定位 如果用定位方式,先从原点位发1000个脉冲走到1000那里,如果这个时候,我要返回到原点,是不是只 要给脉冲0就可以回到原点?? 2.相对定位 先从原点走1000个脉冲到1000那里,如果再到2000那里,相对于当前位置是0,再走1000就可以了吗?不知道 我的理解有没有错.请有经验的朋友帮忙解答一下.
评论
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lsw诺诺
基本上是对的。
如果用位置和相对位置指令,输入量为目标位置。
位置指令,假如你在原点
输入位置1000,运动到1000处。
在1000位置时,输入位置2000,运动到2000处
在2000位置时,输入位置0 ,回到远点

相对位置指令,假如你在原点
输入位置1000,运动到1000处
在1000位置时,输入位置1000,运动到20000处
在2000位置时,输入位置-2000,运动到原点处

希望对你有帮助
20 0 2017-10-04 0条评论 回复
笑意盈盈暗香去
1、定位就是相对零点的位置;2、相对定位就是相对前一个位置。3、要用定位,就要先建立位置原点,也就是回参考点。4、 回过参考点后,用定位时,你给定的位置是以参考点为基准计算的。5、相对定位是以当前位置为基准计算的,也就是增量方式,不需回参考点就能执行。比如:有1~5    五个数据。从1~3,这时为3.然后从3到5,位=5,此时是以1为基准,所以=5.这叫位。从3~5,这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的,是相对于3为基准的,所以这叫相对位。
3 0 2018-06-27 0条评论 回复
飞翔修车
你理解的一点都没错,就是那样子。
1 0 2012-09-17 0条评论 回复
123tianjiaomab
定位从0到1000的位置发出1000个脉冲,返回只需要丢0脉冲就可以了。
相对定位从0到1000的位置发出1000个脉冲,再走到2000的位置需要重新再发1000个脉冲,返回到原点发出-2000个脉冲。
以上
14 0 2012-09-16 0条评论 回复
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