看你利用的是何种控制方式，一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。
我说的是松下的。。应该差不多
评论
jaikxkl 
长按识别二维码查看信息详情