伺服电机原理，涉及的脉冲什么意思？

伺服电机和变频电机的区别就在于，伺服电机和伺服驱动器是闭环的（带编码器回馈），变频电机和变频器是开环的（不带编码器）。
编码器安装在电机后轴上，随电机转动（和电机轴同步转动的），电机轴转一圈，编码器也相应的转一圈，一圈会产生相应的脉冲数回馈给伺服驱动器，如果回馈给驱动器的脉冲数正好是电机（也是编码器）一圈的脉冲数的话，那证明运转是正常的，如果回馈给驱动器的脉冲数不够的话那驱动器就要加大电流来提升电机的力矩，进而让电机转够相应的圈数，如果电流加大到一定的时候仍然没有达到效果的话，那驱动器就会报警，报过载或者是编码器故障。这也就是伺服比变频有力的原因。不知道你能不能明白。

脉冲是数学上的脉冲，也是物理上理解的脉冲，相当于给到伺服的指令（上位机给下来），也可以理解为伺服电机要走的步数，脉冲跟伺服转动的角度有一定对应，这个值叫电子齿轮比