关于伺服电机反馈信号的问题

我用的是松下伺服电机，伺服电机在转动时候有反馈信号，那么正转反转的反馈信号有区别吗，如何通过反馈信号区分电机正在正转还是反转呢。... 我用的是松下伺服电机，伺服电机在转动时候有反馈信号，那么正转反转的反馈信号有区别吗，如何通过反馈信号区分电机正在正转还是反转呢 。