伺服电机制动器是干什么用的啊，

伺服电机制动器，又称抱闸，是得电释放的一个元件，一般选择带有制动器的伺服电机后，是和电机一体的。一般采用DC24V电源动作。
主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴。
一般用于垂直伺服轴上面，防止突然断电，垂直负载由于重力作用会带动电机旋转下滑，从而产生危险。