PLC，继电器，控制卡，伺服驱动，伺服电机的关系。

伺服驱动器和伺服电机是配套的，没有伺服驱动器，伺服电机不能正常运行。
控制卡有很多种，一般用电脑作为上机位的设备，必须有一个运动控制卡，用电脑监控和编程或者修改参数，在将控制流程通过运动控制卡用脉冲的方式传送到伺服控制器，伺服控制器将该运动脉冲放大成功率驱动电机运转，由于伺服系统是闭环控制，所以精度可以达到很高！
继电器 只是一个器件，普通电机的运转停止就是继电器完成（接触器），还有很多是用在控制电路里面作为逻辑元件使用，比如电路的自锁，互锁，过流，过压，限时等等
PLC--可编程控制器，用软件控制外面的执行元件。

我只能告诉你，你还需要看很多电气方面很多的书！

PLC是大脑，PLC是执行元件（相当于手），控制卡（是定位单元么？我理解为定位单元）输出信号给伺服驱动器（相当于神经），伺服驱动器驱动伺服电机运动（相当于脚）。

大脑输出信号指挥手脚配合运动，大概就是这样的过程。

我没看懂你说的控制卡是什么，一般来说PLC输出信号控制伺服，需要一个定位单元，我理解你说的是定位单元。单从名字上讲，控制卡一般是计算机上使用控制伺服或者继电器，你又没说计算机。。。我就搞不懂了，认为你说的可能是定位单元。