西门子控制器控制伺服电机分为简易型和专业型。
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
市场上还有很多的运动控制的比如美国DELTA的多轴运动控制器和伺服驱动伺服电机组成伺服系统。
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凌目申 
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