如何应对伺服电机过热@《伺服与运动控制》杂志？

伺服电机一般都有热保护，驱动器一定要接上，可起到保护作用。
1-持续过热，可能是选型不对，小马拉大车。办法是重新更换大型号电机。
2-永磁体退磁，长期热环境或大惯性启停，会导致同磁体退磁。电机力矩不足，电流增大，从而电机过热。办法是更换电机。
3-驱动器参数不对，例如编码器角度不对、载波设置过大。办法是重新调试驱动器。