Z近试一台设备，选用伺服电机转矩控制模式，出现的情况是：速度会受给定转矩的影响，给定转矩不同，速度也就不一样，这一点我都还能够理解。但是我在限定不同的速度上限后（给定转矩限制值不变），Z终输出的Z大转矩居然也变化了。不知道这是为什么？速度限... Z近试一台设备，选用伺服电机转矩控制模式，出现的情况是：速度会受给定转矩的影响，给定转矩不同，速度也就不一样，这一点我都还能够理解。但是我在限定不同的速度上限后（给定转矩限制值不变），Z终输出的Z大转矩居然也变化了。不知道这是为什么？速度限定值的大小会影响我的转矩吗？如果是这样，我限定的转矩有什么用呢？
1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态;4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的！5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式！用过程控制的方式是很难实现的！
评论
洛俊名 
长按识别二维码查看信息详情