怎样确定伺服电机编码器的初始相位角？

　　步骤如下：
　　伺服电机的复位时，可以利用编码器的零位脉冲作为复位参考点，然后将编码器的计数器清零，在以后的动行时，编码器始终计数，因而利用编码器的计数值，可以算出初始相位角。
　　伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。