关于伺服电机值编码器原点复归

没用过值编码器，以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服，用的是值编码器，设备很久没用了，开启时有两台伺服报警值编码器错误，更换电池后仍旧报错，用软件复位值编码器后正常，设备也能正常回归原点... 没用过值编码器，以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服，用的是值编码器，设备很久没用了，开启时有两台伺服报警值编码器错误，更换电池后仍旧报错，用软件复位值编码器后正常，设备也能正常回归原点正常工作。 我不太理解的是，电池掉电后，编码器记录的位置数据丢失了，做了复位后，是不是以复位当时的位置作为原点的？如果是，那原点就无法和设备初始的原点重合，为什么不用做任何调整，回原点正常工作也正常呢（机械位置没有偏差）？ 请高手指点，谢谢。