伺服电机位置模式 限位开关激活 怎么让它减速停止

……不要乱来嘛。伺服本身提供减速停止功能，如三菱的J2S－A系列可以将参数NO.22设定为：XXX1来实现（三菱J2S－A手册3－14有介绍）。查看你所使用型号的伺服手册，一般在参数或信号输入说明的限位开关说明部分会有讲解。希望能帮到你，记着采纳哟。

用PLC控制多段速度，遇到diyi开关改低速，再遇开关停止。

可以用限位开关的常开接点和常闭接点控制一个MOV，常闭接点时，将一个速度值送入暂存器（R0），常开接点时，将另一个速度值再次送入这个暂存器（R0)，然后将这个暂存器放入控制伺服运转的高速输出指令中，即可。